宮崎空港~羽田空港間は、1日に18便もの航空機が就航しています。往復で36便ですので、かなりの数が発着していることになります。
運航している航空会社は、ANA、JAL、Solaseed Airの3社です。
それぞれANAが5便、JALが6便、Solaseed Airが7便運航しており、この内Solaseed Airは、ANAとのコードシェア便です。
宮崎発~羽田行の所要時間は約1時間半
宮崎空港発~羽田空港行の便の所要時間は約1時間半、始発便が07:35なので09:05には羽田空港に到着します。
その後、約30分~1時間ごとに1便の出航があり、最終便はANAの20:15です。
この路線は細かく運航していて朝と夜の便もちょうどよくあるので、さまざまな時間に行き来ができる路線となっています。

宮崎ブーゲンビリア空港 羽田行時刻表 より表引用
羽田発~宮崎行は約1時間50分のフライト
羽田空港から宮崎空港への便は、約1時間50分で到着します。始発便が06:45なので、宮崎への到着は08:35です。この始発であれば、朝一で宮崎空港にアクセスできます。
始発からは宮崎空港と同様に約30分~1時間の間に1本の割合で飛行機が出発し、19:05が最終便となります。

宮崎ブーゲンビリア空港 羽田発時刻表 より表引用
一番安い航空券はSolaseed Air
この路線はJAL、ANA、Solaseed Airの3社が運航していますが、格安航空券を選ぶならSolaseed Airがオススメです。
この航空会社は宮崎県に本社がある航空会社で、ANAとのコードシェアで運航をしています。
Solaseed AirはJALやANAよりも航空券が安く、JALとANAが最安値9,790円を記録している年では、Solaseed Airが8,790円の最安値を記録しています。
これは1,000円の差ですが、日によっては1万円ほどの差が出ますのでタイミングが合えばとても安く航空券を購入できます。
また、ANAとのコードシェアなので、ANAのマイルを貯めている方にとってもお得な航空券です。