竹田城跡は、兵庫県朝来市和田山町に残る城跡で、虎が臥しているようなその姿から、「虎臥城（とらふすじょう・こがじょう）」の別名でも呼ばれます。標高353.7mに築かれた山城で、秋の朝に霧が発生すると雲海の中に浮かんだように見えることから、「天空の城」、「日本のマチュピチュ」としても人気を集める絶景スポットです。幻想的な天空の城を外から眺めるには、朝来山の中腹にある立雲峡に登るのがおすすめです。
竹田城の城郭は、廃城となって400年後の現代まで、石垣が当時のままほぼ残っているめずらしい城です。竹田城跡に、実際に登って遺構を楽しむのもよいでしょう。天守台跡地からも、南千畳の絶景を望むことができます。
JR「竹田駅」の周辺には、竹田町屋寺子屋はな亭、竹田城下まち 朱々、竹田城 城下町ホテルENなどがあります。また、竹田城から城崎温泉までは車で約90分。城崎温泉を拠点に、竹田城観光を楽しむのもおすすめです。
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